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El 4 de Septiembre de 1922 en Inglaterra, Wiiliam Lyons y William Walnislay crearon la compañía "Swallow Sidecar".
En 1926 la compañía construyó el pequeño Austin Seven, por entonces la compañía cambió su nombre: "Swallow Sidecar&Coachbuilding Co".
En 1934 Harry Weslake considerado como uno de los mayores expertos en
motores, se unió a la compañía. El nombre Jaguar fue usado por primera vez en 1935.La producción de la firma incluyó limusinas, convertibles y autos sport con motores 1.5l, 2.5l y 3.5l. El vehículo más notable de ese período fue el modelo" SS100".
Durante la Segunda Guerra Mundial, la producción descendió pese a los esfuerzos. Después de la guerra el nombre de la compañía cambió: "Jaguar Cars Ltd" y la producción se recuperó. El primer Jaguar fue presentado con la opción del volante a la izquierda.
En 1946, además de modernizar los modelos viejos, Lyons desarrolló un auto sport nuevo: "XK120". En 1948 Jaguar presentó el mas veloz motorcar a la fecha: "XK120 Roadster".
En 1951 el "XK120" Coupe fue presentado en Geneva. Este modelo estuvo mejor diseñado, con tablero enchapado y levanta cristales. En 1953 el XK120 Coupe presentó un modelo convertible.
En 1954 el "XK140" incluía cremallera de dirección, paragolpes cromados, parrilla de fundición.
A mediados de los 50 la Jaguar solo vendía autos de lujo y deportivos por lo que Jaguar necesitaba tener una posición mas fuerte produciendo autos que pudieran ser vendidos a un mercado más extenso que el local. De este
modo en 1955 presentaron el "Jaguar MkI".
Este vehículo fue diseñado para llenar su brecha de producción y despertar la atención del mercado. El MkII fue un éxito.
En 1960 "Daimler" fue comprado por Jaguar. El 11 de Julio de 1966 "Jaguar Cars Ltd" y "British Motor Corporation Ltd" se fusionaron. Más tarde en 1968 se fusionó "Leyland".
En 1972 William Lyons se retiró de la presidencia. Su retiro fue seguido de un período de confusión. Todas las secciones como ventas y servicios desaparecieron dentro del poder de BL." Leyland Cars" se formó y el nuevo modelo "Jaguar XJ-S
" fue lanzado.
SS SERIE ONE - 1931/1932 | XK 140 - 1954/1957 |
SS SERIE TWO - 1932/1936 | MK I - 1955/1959![]() |
SS SERIE THREE - 1934-1936 | MK III - 1956/1959 |
![]() |
XK 150 - 1957/1961 |
SS 100 - 1935/1941 | XK 55 - 1957 |
SS 90 - 1935 | MK IX - 1958/1961 |
MK IV - 1945/1949![]() |
MK II - 1959/1967 |
XK 100 - 1948/1954 | MK X - 1961-1966 |
XK 120 - 1948/1954 | E TYPE - 1961/1971 |
MK V - 1949/1951 | TYPE S - 1963-1968 |
MK VI - 1950/1957 | 420 - 1966/1968 |
TYPE C - 1951/1953 | XJ - 1978/1995 |
TYPE D - 1954/1957 |